Titus Livius (Livy), The History of Rome, Book 8
Benjamin Oliver Foster, Ph.D., Ed.

[3] clipeis antea Romani² usi sunt; dein, postquam stipendiarii facti sunt, scuta pro clipeis fecere; et quod antea phalanx similis³ Macedonicis, hoc postea manipulatim structa acies coepit esse: [4] postremi⁴ in plures ordines instruebantur. [5] prima acies hastati erant, manipuli quindecim, distantes inter se modicum spatium; manipulus leves⁵ vicenos milites, aliam turbam scutatorum habebat; leves autem qui hastam tantum gaesaque gererent vocabantur. [6] haec prima frons in acie⁶ florem iuvenum pubescentium ad militiam habebat. robustior inde aetas totidem manipulorum,quibus principibus est nomen, hos sequebantur, scutati omnes, insignibus maxime armis. [7] hoc triginta manipulorum agmen antepilanos appellabant, quia sub signis iam alii quindecim ordines locabantur, ex quibus ordo unusquisque tres partes habebat—earum unam quamque primam⁷ pilum vocabant; [8] tribus ex vexillis constabat ordo; sexagenos milites, duos centuriones, vexillarium unum habebat⁸ vexillum; centum octoginta sex homines erant; primum vexillum triarios ducebat, veteranum militem spectatae virtutis, secundum rorarios, minus roboris aetate factisque, tertium [p. 32] accensos, minimae fiduciae manum; eo et in⁹ postremam aciem reiciebantur.

[9] ubi his ordinibus exercitus instructus esset, hastati omnium primi pugnam inibant. si hastati profligare hostem non possent, pede presso eos retro cedentes in intervalla ordinum principes recipiebant. tum principum pugna erat; hastati sequebantur. [10] triarii sub vexillis considebant sinistro crure porrecto,scuta innixa umeris, hastas suberecta cuspide in terra fixas, haud secus quam vallo saepta inhorreret acies, tenentes. [11] si apud principes quoque haud satis prospere esset pugnatum, a prima acie ad triarios se sensim referebant.¹⁰ (Inde rem ad triarios redisse,cum laboratur,proverbio increbruit. [12] ) Triarii consurgentes, ubi in intervalla ordinum suorum principes et hastatos recepissent, extemplo compressis ordinibus velut claudebant vias, unoque continenti agmine iam nulla spe post relicta in hostem incidebant; [13] id erat formidolosissimum hosti, cum velut victos insecuti novam repente aciem exsurgentem, auctam numero, cernebant. [14] scribebantur autem quattuor fere legiones quinis milibus peditum, equitibus in singulas legiones trecenis.

alterum tantum ex Latino dilectu adiciebatur [p. 34] qui ea tempestate hostes erant Romanis eodemque¹¹ ordine instruxerant aciem; [15] nec vexilla cum vexillis tantum, universi hastati cum hastatis, principes cum principibus, sed centurio quoque cum centurione, si ordines turbati non essent, concurrendum sibi esse sciebat. [16] duo primi pili ex utraque acie inter triarios erant, Romanus corpore haudquaquam satis validus, ceterum strenuus vir peritusque militiae, [17?] Latinus viribus ingens bellatorque primus, notissimi inter se, quia pares semper ordines duxerant.¹² [18] Romano haud satis fidenti viribus iam Romae permissum erat ab consulibus, ut subcenturionem sibi quem vellet legeret qui tutaretur eum ab uno destinato hoste; isque iuvenis in acie oblatus ex centurione Latino victoriam tulit.

[19] pugnatum est haud procul radicibus Vesuvii montis, qua via ad Veserim ferebat.